Выработка в посадке подшипника(не плотно сидит) на горячую еле крутит.
В немцах просто меняли втулки,здесь подшипник в норме,а посадка прослаблена-замена стартера,либо корпус искать.
Это одна из многих причин проблемы,но начать,как и советовали нужно с проводов и контактов.
P.S.Поменял не один,по обмоткам проблем не было,совсем небольшой люфт подшипника.
Во первых если стартер крутит слабо проверяй силовые провода "+" и массу
Потрогай провода, в месте где плохой контакт он нагревается.
у меня было такое, когда окислился провод массы. Бросил дополнительный провод сразу запустился.
ну и проверь все соединения, чтоб не было окислов.
Потом уж на стартер можно внимание обратить , если АКБ в норме.
Народ вы что если это дизель и есть компрессия и топливо(проверить просто отдав трубку у форсунки) то горячий мотор должен с пол оборота заводится а не крутить по минуте,
Проверь питание на клапан на тнвд