Ну на счёт нормально стоят крестовины:) хм, ... они у тебя как раз совсем не нормально стоят
.... чтобы кардан работал ПРАВИЛЬНО, надо чтобы оси вращения выходного вала кпп и хвостовика коробки были или параллельны, или отклонены на один угол относительно оси вращения кардана.когда оси вращения и хвостовика совпадают (угол <2 градусов), то иголки в крестовине не перекатываются и их начинает "плющить", как и поверхность стаканчика на которой они лежат. это и есть бриннелирование.в это же время передняя крестовина, из-за своей конструкции, заставляет кардан вращаться "рывками"(можешь загуглить, в интернетах 100500 гифок на эту тему). ты этого можешь и не почувствовать, но в обяз почувствуют крестовины, ГП, раздатка, коробка.