выявил одну из причин закусывания и тяжелого руля...
оказывается развалился нижний подшипник червяка...
сепаратор пластиковый был...
вырезал бормашинкой обоймы прям на месте... буром для заточки цепей бензопилы... остатки подшипника сами не хотели выходить...
хорошо в запасе был подшипник 6001-2rs
после поехал на испытания- всё замечательно!