В колесе скорее всего рассыпался игольчатый подшипник на приводе. Его только менять. А в КПП возможно вылетел штифт на рычагах (штоках) переключения передач. Нужно снять поддон КПП и посмотреть на эти штоки. У меня такое было. Лечится просто. Вручную включаешь (с помощью большой отвертки) нейтральную передачу. Сдвигаешь штоки включения. Ищешь выпавший штифт. Забиваешь его обратно во втулку выбора передач. И КПП снова работает.