Столкнулся с такой проблемой...
На холодную в все передачи включаются четко и легко
через минут 30 - 40 езды включить 1 или 2 проблема
если в такой ситуации заглушить двигатель включаются иногда с хрустом иногда без.
думаю, что сцеление или синхронизаторы, и что еще