Во как, просто помню сам был в Хабаре, и удивился, стою на красный сигнал, он моргает и все едут, кроме меня, потом без желтого, сразу зеленый.
Вот выдержка из ГОСТа, по нему и так, и так правильно
И ссылка на типы светофоров http://www.prav-net.ru/tipy-i-ispolnenie-svetoforov-po-gost-r-52282-2004/
ГОСТ Р 52289-2004
7.4.2 Для светофоров Т.1, Т.3 любых исполнений, Т.2 и Т.9 соблюдают последовательность включения сигналов: красный - красный с желтым - зеленый - желтый - красный… При этом длительность сигнала "красный с желтым" должна быть не более 2 с, длительность желтого сигнала во всех случаях должна быть 3 с. ...........
Допускается последовательность включения сигналов: красный - зеленый - желтый - красный+ если светофорный объект не включен в систему координированного управления движением.