После рейстайлинговые машины редуктора большие, т.е. 532 это про дизеля, на бензинках маленькие.
Уже говорили-остановка перед грязью за 1-3 метра, блокирование на нейтрали и поехали. После прохождения грязи остановка и разблокирование, хотя принципиально можно на малой скорости накатом разблокироваться. Не в коем случае не включать блок при самом буксовании, только в стоящем положении на нейтрали.