Подскажите пожалуйста, проблема в следующем: акп v4a51, во время торможения до полной остановки авто ощущается толчок, как будто поздно включается передача, бывает что на спуске когда отпускаю педаль акселлератора, акп переключается на пониженную передачу, снял код показывает 51 (нет связи с блоком управления двигателя), не горит лампочка А/Т, кик даун срабатывает через раз. может кто сталкивался с такой проблемой и как ее лечить?