вот решил поделиться опытом в решении проблемы описанной в этой ветке: http://www.delicaclub.ru/forum/index.php?showforum=14
вкратце... при езде в жару иногда начинала мигать лампочка А/Т и автомат в режиме D ехал только на 3-й передаче и не переключался сам...
в выше указанной ветке описывал решение, но оно оказалось ошибочным, вернее скорее всего совпадением а не лечением...
вобщем лампочка начала снова мигать и автомат переходил в аварийный режим, задолбало меня это и решил снова проверить код ошибки, получил снова тот же 32, но как оказалось из-за своей не внимательности в первый раз смотрел коды на другой автомат, а на моем это код указывает на неисправность датчика частоты вращения выходного вала АКПП (не путать с датчиком скорости! )
полез под машину, снял этот датчик, попытался измерить его сопротивление... показания прыгали от 580 до ~1600 Ом...
поехал на разборку, купил этот датчик за 100 р. там же его заменил, на что потребовалось 3 минуты и усё... проблема решена, все работает.... а самое главное, заметил, что машина стала ехать легче и расход уменьшился (50л на 480км против ~70л на 480км, за городом ! ) хотя может снова совпадение, но приятное
вобщем вот, может кому поможет