Нормально, одна ось то не крутится, и дифференциал удвоение оборотов на второй оси даёт. Либо обороты полуоси дели на два, либо кардана увеличивай вдвое.
А как на кубик автомат поставить? Там же выход с раздатки переднего кардана приходится на траверсу к которой торсионы крепятся, а если раздатку над траверсой поднять. то задний кардан получается почти вертикально. Он даже с двойным шарниром на таком угле работать не сможет. либо убирать радиатор куда нибудь и сдвигать двигатель вперед на 20 см со всеми креплениями и укорачиванием системы передаста КПП/РК.