Плюсану к посту Диоса. И добавлю - нужно делать сбалансированный проект под понятные требования. Это не очень просто, потому что много взаимосвязанных компонент. И все очень неоднозначно.
Пример приведенный Диосом - ширина колес. Шире - жрет больше, по рыхлому грунту идет лучше (снегу, песку). Что больше нужно - от задачи зависит. И так все. Поэтому я бы сделал так - просто привел сток в порядок, поездил бы, получил бы реальный опыт, по результатам бы построил то, что нужно.
Ну и есть вещи которые стоят особняком типа багажника - понятно что в дальняк он удобен очень, и ни на что особо не завязан. Его можно хоть сейчас поставить и уже получать профит