ни чего калибровать не надо!
по этой ссылке https://ru.aliexpress.com/item/DC-Motor-High-Torque-370-Motor-DC-12V-6100rpm-Electric-DC-Brushed-Reversible-High-Speed-DC/32767618448.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.erIyAx моторчик не подходит, не знаю с чем связано( он на 6В, может изза этого).
купил другой на ибее( искать RF370c)- поставил, все работает