vink,ну если только на ходу, то это механическое жужжание,наверное от того, что полуось пытается подключится.
Думаю, что клапан один глючит и то включается, то нет, т.е. вакуум то есть на механизме отключения правой полуоси, то его нет ....
Короче, надо проверить "наши любимые" клапана переключения вакуума. Их разъемы зачистить, проверить сами клапана (снять и пощелкать напрямую от акума несколько раз). Думаю, что все же засада в грязных разъемах клапанов, т.к. похоже на плохой контакт. Также возможен плохой контакт на датчике(переключателе)режима 2Н-4Н и его разъеме на раздатке. Но начать искать нужно с клапанов... Удачи!