@Navi, возможна такая фигня с непрогретой коробкой.
Как я прогреваю машину с утра, перед тем как поехать: сначала прогреваю двигатель на ХХ до первой метки на указателе (40-60гр., минут 7- 8 на 6g72), затем перевожу селектор в D и жду минуту, затем в R- опять жду минуту и поехал. Во время прогрева коробки еще прогреваю ГУР слегка нажав руль сначала в одну, затем в другую сторону.
Но более вероятна причина в глючном секторе переключения передач на самой коробке (пропадает электрический контакт). Надо его снять, разобрать и почистить конакты.