Мужики помогите суть вопроса такая, машину на холодную завёл,вроде работает ровно, начинаю движение ставлю на D,начинает дёргаться,ставлю на нейтраль или на парковку опять двигатель ровно работает, а когда заглушу пытаюсь снова завести,стартер кручу -схватывает как отпускаю стартер -глохнет, пока крутишь стартер,машина набирает обороты. вылезла ошибка и перестал работать тахометр ,ошибку считал, код ошибки 21,я посмотрел это датчик положения коленвала.может ли вот этот датчик влиять так на работу двигателя?или дело в другом ?