Шлицы нормальные.
Одна из причин вибрации кардана: 1. Вал раздаточной коробки и вал редуктора моста взаимно непараллельны
Валы раздаточной коробки и редуктора моста должны быть взаимно параллельны (при соединении по типу 1). В противном случае их скорости будут различными, т.е возникнут мгновенные колебания угловой скорости и, следовательно, повышенные пики крутящего момента.
Первый способ решения проблемы. Повернуть редуктор заднего моста, установив угловые прокладки.
Второй способ решения проблемы. Если вал типа 1б, то есть со шлицевым соединением посередине, то можно повернуть вилки крестовин относительно друг друга.
Стоит попробовать?