Процедура следующая:
1.Пишете заявление в ГАИ на предмет внесения изменений в конструкцию автомобиля, что, из чего, куда хотите поставить. Подписываете это заявление.
2. С заявлением идете в контору, которая выдает заключение ( ПТИА Фонд, Трансдекра). Подробно описываете, что будете делать, прикладываете фото. и чертежи.
3.Получаете заключение и идете в сервис, который все это исполнит. Получаете в сервисе декларацию и, со всеми этими документами в ГАИ на осмотр.
Я как раз работаю в Трансдекре. Занимаюсь другими вещами, но помочь грамотно заполнить заявление для ГАИ и получить заключение без фото, чертежей и прочего, могу.