У меня коробка дёргала когда останавливаешся на светофоре и потом отпускаешь тормоз что бы нажать на газ в это время происходил неслабый толчок.В придачу с рывками переключались скорости.Диагностика по книжке показала 4 ошибки в том числе 51.(кратковременный обрыв связи между блоками управления АКПП и ДВС.Вставала в аварийный режим в жару.Произвёл 6 замен масла в коробке.Переключатся стала нормально,а толчок перед троганием вылечился заменой масла в раздатке.
У друга коробка затягивала переключение передач с 2 на 3,а с 3 на 4 с рывком.Снимали плиту которая в коробке и промывали её внутри.Там была эмульсия по консистенции как сгущёнка.