Вытаскиваешь щуп, вытираешь о ладонь проверяешь чтоб в жидкости не было никаких посторонних вкраплений, цвет должен быть прозрачный ярко красный (говорят ещё зелёный бывает, но я не видел) без коричневых оттенков. После проверь уровень ( об этом тоже много писали). Если всё нормально - убедись всё-таки, что это дергается коробка, (может мост догоняет кузов, или люфт хвостовика) поменяй масло (с промывкой фильтра) и должно всё нормализоваться.