Я правый по другому снимаю, не откручивая колеса. Ставлю домкрат в штатное место, откручиваю 4 гайки крепления внутренней гранаты, болты утапливаю к мосту, граната уходит вниз. Теперь снимаешь стопорное кольцо внешнего конца привода, домкратом приподнимаешь машину, руль влево и вытаскиваешь весь привод внутрь. Времени занимает 20 мин. Нужна смотровая яма. Установка в обратном порядке.