@Olyshka14,
Рычать может много что.
Расскажите более подробно:
как рычит - характерные звуки, тональности, подзванивания;
как машина едет - переключение с толчками или ровные, на каком режиме наиболее выявлено (разгон, резкий разгон, накатом с включенной передачей, в горку, под горку);
как включена раздаточная коробка - только задний привод, полный привод, наличие и положение ХАБов(муфты свободного хода на передних колесах).