Опишу свой случай.
Ездили немного покататся... в том числе шли вброд через небольшой руче. Дно песчаное. Шел на пониженной. Скатались туда и обратно нормально. Выйдя на нормальную дорогу не смог вернуть рычаг с пониженной на просто 4вд и на 2вд соответственно. Перепробовали все.. Кое как добравшись до ближайшей деревни стал разбиратся. Сняв раздатку пришлось ее полностью разобрать. В результате обнаружил что проклинило направляющая переключения 4вд, проклинило ее в месте вхождения в корпус раздатки на участке возле датчика включения 4вд. Причем судя по состоянию вала он отчего то раскалился. отчего осталось для меня загадкой. Благо в деревне нашел раздатку, правда с делики на коробке, и с нее снял эту направляющую. Установив и собрав все на место машинка поехала... ездит уже год и все переключения происходят отлично.
Просто может проблема в этой степи где-то и у тебя. Лампочка 4 вд включается датчиком на этих валах. Принцип его простой. это просто контактор, на валу есть риски, между валом и датчиком бегает шарик.. пока он бежит по валу датчик влючен и лампочка горит, когда шарик попадает в риску лампочка вырубается. Если он у тебя постоянно горит.
В любом случае лезть надо в раздатку и перебирать.