@5er1k, я так думаю что:
завести авто, нажать тормоз и врубить L, не убирая ногу с педали тормоза достать пачку сигарет, зажигалку и плавно переключить селектор акпп в режим 2, не убирая ногу с педали тормоза вынуть сигарету и прикурить, приоткрыть окно в автомобиле и не убирая ногу с педали тормоза перевести селектор акпп в положение D....ну и так не спеша до режима P...