без снятия панели я снимал и ставил....долго и нудно, снимал бардачек...... и лежал к верху задом, головой вниз чтоб хоть как-то узреть, но все равно больше на ощуп
руки лучше иметь с двумя а то и тремя локтями.......
там скобка, ставиться сверху вниз т.е. снимать нужно сдергивая вверх (вроде не перепутал)