Да, были такие экземпляры в начале нулевых. Кажется двух видов. По выставкам их возили. Дальше дело не пошло. Денежки закончились в УАЗии.
Нижний Новгород в эти же годы паркетника начал было выпускать.
https://militaryarms.ru/voennaya-texnika/boevye-mashiny/gaz-3106
На мой взгляд хорошие были варианты.